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J-GLOBAL ID：201702235724060402   整理番号：17A1269024

動的環境におけるマルチビークル自律群のための経路計画【Powered by NICT】

Path planning for multi-vehicle autonomous swarms in dynamic environment

著者 (3件)： Jann Mudassir (School of Engineering and Information Technology, University of New South Wales at Canberra, Australia) ,  Anavatti Sreenatha (School of Engineering and Information Technology, University of New South Wales at Canberra, Australia) ,  Biswas Sumana (School of Engineering and Information Technology, University of New South Wales at Canberra, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICACI  ページ： 48-53  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,特定のスタートとゴール状態とある種の地形を通過するタスクを実行するマルチエージェント自律群の計画動的経路を調べることを目的とする。考慮下面積は,静的および動的障害物を回避しながら群の1台の車を少なくともにより調べ/訪問二次目標/チェックポイントの指定された数を含んでいる。チェックポイントに横断についての決定は,群自身による,分散制御を提供した。D*ライトは動的経路計画のために採用した。数値シミュレーション結果は,異なるエージェント数と障害物の経路計画アルゴリズムを検証するために提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  照明 ,  シミュレーション ,  エージェント ,  *経路探索 ,  分散制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  チェックポイント ,  マルチエージェント ,  *自律性 ,  *動的環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 動的環境 ,  マルチ ,  ビークル ,  自律 ,  経路計画