局所地図を用いた環境光のマッチングによる配位位置のためのアルゴリズム【Powered by NICT】

Gavrilov E.V.; Nikeev D.D.; Timofeev V.M.; Filippova E.A.

文献

J-GLOBAL ID：201702235795544097 整理番号：17A1353024

局所地図を用いた環境光のマッチングによる配位位置のためのアルゴリズム【Powered by NICT】

An algorithm for coordinate location by matching a scene photo with the locality map

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資料名：
巻： 2017 号： ICINS ページ： 1-3 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

局所マップを用いたシーン写真を整合させることにより座標位置のためのアルゴリズムを開発した。実および合成モデルに段階と試験結果を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

ロボットの運動・制御

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