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J-GLOBAL ID：201702236015931393   整理番号：17A1168045

乗法パラメータを持つ非線形システムのためのEMベース適応分割差分フィルタ【Powered by NICT】

EM-based adaptive divided difference filter for nonlinear system with multiplicative parameter

著者 (4件)： Wang Xiaoxu (The Key Laboratory of Information Fusion Technology, Ministry of Education, School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, Shaanxi, China) ,  Song Bao (The Key Laboratory of Information Fusion Technology, Ministry of Education, School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, Shaanxi, China) ,  Liang Yan (The Key Laboratory of Information Fusion Technology, Ministry of Education, School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, Shaanxi, China) ,  Pan Quan (The Key Laboratory of Information Fusion Technology, Ministry of Education, School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, Shaanxi, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 27  号： 13  ページ： 2167-2197  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,有色観測雑音をもつ非線形系の状態推定と乗法パラメータ同定のための分割差分フィルタの適応バージョンを導出するための期待値最大化(EM)アルゴリズムの適用に関するものである。が互いに状態とパラメータの相互結合と相互作用が存在するという事実のために,相互反復による状態とパラメータの結合または同時推定を必要とし,正当,EMは,このような要求を満たすへの期待(E )段階と最大化(M )ステップを繰り返す。Eステップは以前のパラメータ同定の結果,精度と複雑性の間のトレードオフをもつGauss近似を用いて解いているを知る状態フィルタリングと平滑化問題を含んでいる。さらに,そのようなGauss近似推定量は完全なデータ尤度関数の条件期待,最適化する必要がある乗法パラメータによって特性化非線形を評価するために適用した。第二に,M段階は非線形積分として現在の一般的なパラメータ同定方程式を得るために零その誘導体を直接条件期待の最大化を検討した。第三に,EステップとMステップを動作する逐次的に,関連する非線形積分を計算するための二次Stirling補間を使った共同状態推定とパラメータ同定のための提案した適応分割差分フィルタ。最後に,分割差分フィルタのEMベース適応版未知または時変乗法パラメータへのロバスト性能,標準増強法と比較して,操縦標的追跡例により実証した。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  平滑化 ,  *乗算 ,  状態推定 ,  推定量 ,  *非線形系 ,  積分 ,  Gauss近似 ,  尤度関数 ,  相互作用 ,  *フィルタ ,  内挿法 ,  フィルタリング ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： パラメータ同定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 非線形システム ,  有色測定雑音 ,  乗法パラメータ ,  期待値最大化 ,  同定 ,  Gauss推定器 ,  分割差分フィルタ

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 乗法 ,  パラメータ ,  非線形システム ,  EM ,  適応 ,  差分