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J-GLOBAL ID：201702236185368959   整理番号：17A1394185

非線形最適制御システムのための新しいスペクトル法【Powered by NICT】

A new spectral method for the nonlinear optimal control systems

著者 (4件)： Xuesong Chen (School of Applied Mathematics, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, P. R. China) ,  Xingke Li (School of Applied Mathematics, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, P. R. China) ,  Lili Zhang (School of Applied Mathematics, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, P. R. China) ,  Shuting Cai (School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 2495-2500  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形最適制御系のGalerkin近似解に基づく新しいスペクトル法を提案した。Chebyshev多項式(GACP)のGalerkin近似により,最初に非線形最適制御システムのための一般化されたHamilton-Jacobi-Bellman(GHJB)方程式を解いた。提案GACP法は明確なアトラクション領域上のGHJB方程式の離散化のための試行関数としていくつかのChebyshev大域的多項式を採用した。非線形制御系の安定な最適解を最終的に得た。数値例は,提案した方法が非線形最適制御問題を効率的に解くことができ,従って有望であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： Chebyshev多項式 ,  *非線形制御系 ,  近似法 ,  多項式
準シソーラス用語： 最適解 ,  離散化 ,  近似解 ,  *非線形最適制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (1件)： 非線形最適制御