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J-GLOBAL ID：201702236192676755   整理番号：17A1394189

不定線形二次制御の隠れた円錐表現【Powered by NICT】

Hidden conic representation of indefinite linear quadratic control

著者 (2件)： Cheng Cong (Industrial and system engineering, Northeastern University, Shenyang, 110819, P. R. China) ,  Tang Lixin (Industrial and system engineering, Northeastern University, Shenyang, 110819, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 2519-2523  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来の線形二次制御は古典的代数Riccati方程式によるエレガントに解くことができる。残念なことに,このRiccatiアプローチは不定線形二次制御を扱うためにむしろ限界がある,不定行列の逆行列(一般化逆)は発現が困難である。半正定値計画法(線形行列不等式)に基づくアプローチは数例で不定線形二次制御に取り組むことができるが,半正定値計画法を解くための複雑さは,実時間制御,大規模問題に果たすは実用的でない。本論文では,二種類の不定線形二次制御を考察し,対応する円錐二次定式化を導出した。提案した定式化の魅力的な特徴は,数値実行可能であり,半正定値計画法に基づくアプローチと比較した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 定式化 ,  *円錐
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  半正定値計画法 ,  *LQ制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 数理計画法  (KA03030M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形二次制御 ,  円錐 ,  表現