文献

J-GLOBAL ID：201702236222617788   整理番号：17A1272125

固定翼U AVの編隊制御のための故障検出と分離方式【Powered by NICT】

A fault detection and isolation scheme for formation control of fixed-wing UAVs

著者 (2件)： Sequeira Pedro (Department of Electrical and Computer Engineering, Faculty of Engineering, University of Porto, 4200-465 Porto, Portugal) ,  Aguiar A. Pedro (Department of Electrical and Computer Engineering, Faculty of Engineering, University of Porto, 4200-465 Porto, Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 740-746  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 編隊飛行している複数無人機(UAV)によって構成されたネットワークのための故障検出と分離へのアプローチを提示した。方法論は残差信号の検出を行うために使用されるであろうことを発生させるために,各U AV内で作動未知入力オブザーバ(UIO)のバンクの使用にある。この目的のために,UAVの運動学を記述し,二個のほとんど同じ分離アフィンシステムで記述されるように全体的な複数U AVの得られた閉ループ動力学に便利な座標変換適用する一輪車モデルの拡張バージョンを考察した。は一定既知外部入力独立項を考慮して線形法を使用することを可能にする。UAVにおける非線形断層でのシミュレーション結果を示し,議論した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  無人機 ,  座標変換 ,  ネットワーク ,  線形性 ,  *故障検出 ,  残差
準シソーラス用語： 編隊飛行 ,  *編隊制御 ,  *固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 固定翼 ,  編隊制御 ,  故障検出