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J-GLOBAL ID：201702236245459344   整理番号：17A1346864

HiQuadLoc:4ロータのためのRSS指紋法に基づく屋内位置決めシステム【Powered by NICT】

HiQuadLoc: A RSS Fingerprinting Based Indoor Localization System for Quadrotors

著者 (6件)： Tian Xiaohua (School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Song Zhenyu (School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Jiang Binyao (School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Zhang Yang (School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Yu Tuo (School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Wang Xinbing (School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名： IEEE Transactions on Mobile Computing  (IEEE Transactions on Mobile Computing)
巻： 16  号： 9  ページ： 2545-2559  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1357A  ISSN： 1536-1233  CODEN： ITMCCJ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クワッドローターのための屋内位置推定は,最近多くの注目を集めている。努力は,専用の屋内インフラストラクチャを利用するクワッドローターの位置推定を行うためになされてきたが,既存のWi-Fi APsを利用した低コストで一般的に用いられているRSSフィンガープリントベースアプローチはまだ適用されていない。課題は,高速飛行はフィンガープリント比較のためのRSS測定機会を減少させることであるさらに,3D空間指紋収集物は,伝統的な2次元の場合よりもオーバヘッドを招く。本論文では,HiQuadLoc,クワッドローターのためのRSSフィンガープリントに基づく屋内位置決めシステムを提案した。高速飛行により生じる負の影響を扱うためにを含む機構経路推定,経路フィッティング,および位置予測を提案した。さらに,現地調査オーバーヘッドを低減する4D RSS補間アルゴリズムを開発し,3Dは室内物理空間であり1dはRSS試料空間のものである。実験結果はHiQuadLocは2D局在化のためのRSSフィンガープリントに基づくアプローチを単純に適用すると比較して50%以上の平均位置誤差を減少させ,RSS訓練データ収集のオーバヘッドは80%以上減少することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *指紋 ,  *フィンガープリント法 ,  三次元 ,  計測器 ,  インフラストラクチャー ,  内挿法 ,  高速度
準シソーラス用語： 位置誤差 ,  WiFi ,  位置推定 ,  *屋内 ,  屋内位置推定 ,  クワッドローター ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  その他の無線通信  (ND08050D)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロータ ,  RSS ,  指紋法 ,  屋内位置決め