抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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産業用ロボットは先進国の少子高齢化,新興国の人件費高騰,および介護・メディカル分野への適用などを背景に成長を続けており,さらにIoTの適用などによってさらなる市場拡大が期待されている。本文ではまず巻線占積率の向上やネオジム磁石の適用による界磁の強化やエンコーダの高分解能・高機能化など最近の技術動向,およびロボット用モータに対する基本的要求事項について簡単に紹介し,続いて最新のロボット用モータに対する新技術の内容について,1)磁気装荷,2)電気装荷,3)エンコーダ,4)内蔵ブレーキの各項目に分けて紹介し,さらに最新のロボット用モータの小型軽量化の状況を従来モータと実際の数値で比較して紹介した。