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J-GLOBAL ID：201702236309782613   整理番号：17A1265064

リンゴ袋詰めロボットのための視覚位置決めアルゴリズム【Powered by NICT】

Vision localization algorithms for apple bagging robot

著者 (4件)： Gao Hongwei (School of Automation and Electrical Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang, 110159) ,  Liu Yuying (School of Automation and Electrical Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang, 110159) ,  Li Dongbin (School of Automation and Electrical Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang, 110159) ,  Yu Yang (School of Automation and Electrical Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang, 110159)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 135-140  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚局在化はリンゴ袋詰めロボットを若いリンゴの本論文で研究した。認識と位置決め幼果立体画像のキー技術は,自然環境の可視光で研究した。大津セグメンテーションアルゴリズムを用いて,収集した若いリンゴ画像を前処理することである。第二に,改善された連結成分ラベリングアルゴリズムを用いて前処理された若いリンゴ画像を特徴づけ,標識することである。要求に適合しない小領域がしきい値を設定することにより除去される。形状特徴値真円度を用いて,若いリンゴとマークを自動認識することである。第三に,両眼ステレオビジョンシステムはリンゴ果実の三次元位置決めに使用されている。三次元情報を用いて,果実を把握することである。多数の実験結果は,有効性と実現可能性を証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 前処理 ,  *アルゴリズム ,  *ロボット ,  三次元 ,  *視覚 ,  真円度 ,  立体画像 ,  画像 ,  *位置決め ,  自然環境
準シソーラス用語： 三次元情報 ,  自動認識 ,  形状特徴 ,  連結成分 ,  局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 果樹  (FC03042G) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： リンゴ ,  袋詰め ,  ロボット ,  視覚 ,  アルゴリズム