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J-GLOBAL ID：201702236645074967   整理番号：17A0274422

片麻ひ者のための下肢アクティブ装具のための模倣運動制御【Powered by NICT】

Mimetic Motion Control for a Lower-Extremity Active Orthosis for Hemiplegic People

著者 (5件)： Ranciaro Maira ,  Nunes Nogueira Neto Guilherme ,  Roberto Fernandes Carlos ,  Carlos da Cunha Jose ,  Nohama Percy
資料名： IEEE Latin America Transactions  (IEEE Latin America Transactions)
巻： 15  号： 2  ページ： 225-231  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2450A  ISSN： 1548-0992  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 過去十年間では,支援技術は脊髄損傷を有する個人の移動度のために提案された。一つの代替活性歯科矯正装置の構成が,これらのデバイスの制御は継手の調整の複雑さを増加させる技術を組み合わせ,個々と彼/彼女の障害に依存するパラメータのカスタム化を必要とする。本研究の目的は,単一肢における機能的膝及び股の動きを提供する活性下肢装具の電気アクチュエータの制御システムを開発することであった。直流電動機は,膝と股関節における装具アクチュエータ,各関節の1自由度を有するとして使用した。開発したシステムは,各関節における微分誤差を決定し,状態機械とsync制御閉ループモードで動作する。結果として,各関節の制御は,生体力学的限界:60度の最大膝屈曲,26°の最大屈曲と機械的ブレースにより制限され13度の最大長さに適合した。も運動の最大振幅に達した場合は動作を停止する安全システムを備えている。結果を正規化し,健常人の運動と比較した。生体力学的限界内で動作し,面積と健常歩行における他のプロジェクトに対して類似な結果を持っていたので,システムは一貫した信頼できる結果を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *下肢 ,  股関節 ,  アクチュエータ ,  *運動制御 ,  歩行 ,  自由度 ,  歯科矯正装置 ,  セキュリティシステム ,  制御系 ,  カスタム化 ,  *片麻痺 ,  直流電動機 ,  脊髄損傷 ,  生体力学
準シソーラス用語： 下肢装具 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 片麻ひ ,  下肢 ,  装具 ,  模倣 ,  運動制御