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J-GLOBAL ID：201702236647239973   整理番号：17A1035370

粒子フィルタに基づくハイブリッドトラッキングアルゴリズムに関する研究【Powered by NICT】

Research on hybrid tracking algorithm based on particle filter

著者 (4件)： Du Yunming (College of information and electronic technology, Jiamusi University, Heilongjiang Province, China) ,  Jiang Yongcheng (College of mechanical engineering, Jiamusi University, Heilongjiang Province, China) ,  Qingjun Shi (College of information and electronic technology, Jiamusi University, Heilongjiang Province, China) ,  Yan Bingbing (College of mechanical engineering, Jiamusi University, Heilongjiang Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCAR  ページ： 749-752  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来の粒子フィルタ目標追跡アルゴリズムを実時間で不良であると劣化現象を持つことを問題を目指して,本論文では,技術融合に基づくハイブリッド追跡アルゴリズムを提案した。アルゴリズムは,無香料Kalmanフィルタを用いた確率密度関数を構築し,最新の観測を追加し,サンプルセットは,システムの実際の状態に近いである。完全粒子伝搬への平均シフトアルゴリズムを採用することにより,粒子は高い事後確率領域に凝集するはるかにさらにサンプリング効率を効果的に改善する。アルゴリズムは計算コストを減少させ,実態事後分布に近い粒子を作成し,有効な粒子の数を増加させることによって分解とリアルタイムの問題を解決する。シミュレーション実験結果は,提案したアルゴリズムが従来の粒子フィルタ追跡アルゴリズムと比較してリアルタイムと追跡誤差が明白に改善されたことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  事後確率 ,  シミュレーション ,  確率密度関数
準シソーラス用語： 事後分布 ,  計算コスト ,  サンプリング速度 ,  平均シフト ,  拡張Kalmanフィルタ ,  実時間 ,  追跡アルゴリズム ,  *粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 粒子フィルタ ,  研究