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J-GLOBAL ID：201702236648821162   整理番号：17A0755603

姿勢推定に基づく走行距離計支援ストラップダウン慣性航法システムのための運動中初期アラインメント【Powered by NICT】

In-Motion Initial Alignment for Odometer-Aided Strapdown Inertial Navigation System Based on Attitude Estimation

著者 (3件)： Chang Lubin (Department of Navigation Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan, China) ,  He Hongyang (Department of Navigation Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan, China) ,  Qin Fangjun (Department of Navigation Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan, China)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 17  号： 3  ページ： 766-773  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,走行距離計に固有の重篤な障害を扱うに主な焦点を当てて走行距離計支援ストラップダウン慣性航法システムのための運動中の初期アラインメントを研究した。巧妙に姿勢行列分解と速度速度式再構成による提案した姿勢推定に基づくアラインメント法。姿勢推定に基づく方法はある程度まで走行距離計における障害を減弱させることができ,いくつかの付加的な近似を避けることができる。しかし,走行距離計における重篤な障害は姿勢推定構造により適切に処理することができない。この点では,低域有限インパルス応答ディジタルフィルタを用いて予備的に走行距離計における障害を減弱した。実験結果は,提案したアラインメント法の有効性と姿勢決定ベース法よりも姿勢推定に基づく方法が優れていることを示しことが報告されている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 姿勢決定 ,  *アラインメント ,  *推定 ,  ディジタルフィルタ ,  *走行距離 ,  レート方程式 ,  *ストラップダウン慣性航法 ,  再構成
準シソーラス用語： 有限インパルス応答 ,  行列分解 ,  *初期アライメント ,  *姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 姿勢推定 ,  走行距離 ,  支援 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  運動 ,  初期アラインメント