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J-GLOBAL ID：201702236657892177   整理番号：17A1391338

有向グラフ上のネットワーク結合型不均一未知線形系の分散適応合意出力レギュレーション【Powered by NICT】

Distributed Adaptive Consensus Output Regulation of Network-Connected Heterogeneous Unknown Linear Systems on Directed Graphs

著者 (1件)： Ding Zhengtao (Control Systems Centre, School of Electrical and Electronic Engineering, University of Manchester, UK)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 9  ページ： 4683-4690  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この技術ノートは,有向接続グラフ下でのネットワーク接続された線形系の出力調節問題を取り扱った。サブシステム動力学は未知で,不均一であった。所望の出力信号,線形エクソシステムにより生成された,いくつかのサブシステムに利用できるのみであり,他のものは制御誤差を得るためのネットワーク接続によるエクソシステム状態を推定する。エクソシステムは,歪対称システム行列,その特性は,エクソシステム状態の推定で調べを持つような具体的な形で,出力調節のための所望のフィードフォワード制御入力の推定におけるパラメータ化である。未知サブシステムパラメータを適応則,推定調節誤差によって駆動されたによって処理した。提案した適応制御戦略が完全に分散され,制御設計は,接続された近傍の情報のみを用いるという意味で,関連Laplace行列の固有構造を参照せずに,接続グラフが強く接続されている限り,である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *線形系 ,  *線形性 ,  適応制御 ,  対称性 ,  *有向グラフ ,  フィードフォワード制御 ,  *ネットワーク ,  パラメタリゼーション
準シソーラス用語： 制御設計 ,  出力信号 ,  サブシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 有向グラフ ,  不均一 ,  線形系 ,  適応 ,  合意 ,  出力レギュレーション