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J-GLOBAL ID：201702236688613526   整理番号：17A1271872

光学顕微操作のための凝視偶発的制御【Powered by NICT】

Gaze contingent control for optical micromanipulation

著者 (2件)： Grammatikopoulou Maria (Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, London, United Kingdom) ,  Yang Guang-Zhong (Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, London, United Kingdom)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 5989-5995  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 光ピンセット(OT)は,細胞のような標的物体と非接触相互作用の利点を有し,接触マイクロマニピュレーションに存在する閉塞性付着力の落とし穴を克服した。同時に小さなマイクロ部品または多重レーザトラップを用いた3次元構造の数を操作するためにも有効である。これらの機能は,組立作業を容易にする人間-ロボットインタフェイスを開発する可能性を生じさせる。注視仮想制御フレームワークと光マイクロマニピュレーションのための3D方向推定のための手法を提案した。提案した戦略は,対話型組立プラットフォームとしてOTを使用することである。フレームワークは,I)対話的オペレータの注視点を用いた光トラップを置き,再構成するために操作者の意図を認識する戦略,II)集合した微小部品の位置決めを支援するユーザの視線から発生した触覚制約とIII)3D方向推定のための方法から構成されている。提案したフレームワークの性能は標準OTユーザインタフェイスと比較し一連の実験により評価した。非球状微細構造の三次元操作と配向推定も行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ユーザインタフェイス ,  会話 ,  再構成 ,  三次元 ,  微細構造 ,  *到来方向推定 ,  光トラッピング
準シソーラス用語： 微小部品 ,  注視点 ,  光マニピュレーション ,  三次元構造 ,  マイクロ部品 ,  マイクロ操作 ,  光ピンセット ,  *顕微操作 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 光学 ,  顕微操作 ,  凝視