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J-GLOBAL ID：201702236692810635   整理番号：17A1649101

液体スロッシングの制御のための安全実験動力学に基づくデータ駆動型PIDチューニング【Powered by NICT】

Data-driven PID tuning based on safe experimentation dynamics for control of liquid slosh

著者 (3件)： Shukor Nor Sakinah Abdul (Faculty of Electrical & Electronics Engineering (FKEE), Universiti Malaysia Pahang (UMP), 26600 Pekan, Pahang, Malaysia) ,  Ahmad Mohd Ashraf (Faculty of Electrical & Electronics Engineering (FKEE), Universiti Malaysia Pahang (UMP), 26600 Pekan, Pahang, Malaysia) ,  Tumari Mohd Zaidi Mohd (Faculty of Engineering Technology, Universiti Teknikal Malaysia Melaka (UTEM), 76100 Durian Tunggal, Melaka, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSGRC  ページ： 62-66  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 安全実験動力学(SED)に基づく液体スロッシングシステム制御のためのデータ駆動型PIDチューニングに関する入門的研究を本論文で提示した。データ駆動PIDチューニングのためのSEDと同時摂動確率近似(SPSA)に基づく方法の性能比較が観察され,議論した。性能は追跡性能,制御入力エネルギーと計算時間の点で数値例によって評価した。シミュレーション結果はSEDに基づくdatadriven PIDは液体スロッシングを低下するのに成功し,カートの所望の位置が達成されることを示した。加えて,より小さな制御入力エネルギーを用いた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *スロッシング ,  確率近似 ,  *同調 ,  CPU時間 ,  *安全性 ,  シミュレーション ,  摂動 ,  手押車
準シソーラス用語： 制御入力 ,  性能比較 ,  システム制御 ,  *データ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E) ,  システム同定  (IA02040O) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 液体スロッシング ,  実験 ,  動力学 ,  データ駆動 ,  PID ,  チューニング