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J-GLOBAL ID：201702236801573452   整理番号：17A1351295

機械の全変位誤差に及ぼす幾何学的誤差の影響【Powered by NICT】

Influence of each of the geometric errors on the total displacement error of the machine

著者 (5件)： Dimovski Igor (Institute for Advanced Composites and Robotics, Prilep, Macedonia) ,  Samak Samoil (Institute for Advanced Composites and Robotics, Prilep, Macedonia) ,  Trompeska Mirjana (Institute for Advanced Composites and Robotics, Prilep, Macedonia) ,  Hristoski Martin (Institute for Advanced Composites and Robotics, Prilep, Macedonia) ,  Dukovski Vladimir (Faculty of Mechanical Engineering, Ss. Cyril and Methodius University, Skopje, Macedonia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EUROCON  ページ： 866-869  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 体積キャリブレーションのためのアルゴリズムは実質的に数値補正後のすべての幾何学的誤差の測定により開発し,検証した。本論文では,全変位誤差ベクトルにおける9並進と9回転位置依存誤差と3位置独立誤差の各々の寄与を解析した。誤差の一つのみを変化し,他のすべてを変化しない場合には最終全誤差は較正アルゴリズムのフォワードキャリブレーション部分に基づくシミュレーションを用いて調べた。全21体積誤差の測定は高価で時間がかかる。コントローラにおける数値補償の代わりに,この解析は,機械の精度を強化する機会,幾何学的誤差のほんの少数の補正を測定し,である。シミュレーションからの結果は,位置独立誤差は全変位誤差に最も大きな影響を持つことを示した。直角度誤差D.SXYの減少は全変位ベクトルのノルムの平均を約25%改善すると,直角度誤差Szx改善の割合は約20%であった。全ての直角度誤差は0.04因子だけ低下されるならば,総合整備は51%以上であった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 並進 ,  制御装置 ,  アルゴリズム ,  *ベクトル ,  ノルム
準シソーラス用語： 変位ベクトル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 切削一般  (QC02010V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 変位 ,  誤差 ,  幾何学