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J-GLOBAL ID：201702236936063570   整理番号：17A1253160

精密運動制御への応用を考慮した外乱オブザーバのための設計方法論:H無限大に基づくアプローチ【Powered by NICT】

A design methodology for disturbance observer with application to precision motion control: An H-infinity based approach

著者 (3件)： Zheng Minghui (Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, 94720, USA) ,  Zhou Shiying (Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, 94720, USA) ,  Tomizuka Masayoshi (Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, 94720, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 3524-3529  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： H無限大合成に基づく一般的な多入力多出力(MIMO)システムのための外乱オブザーバ(DOB)設計手順を提案した。DOBはその推定誤差への擾乱からの動的システムのH無限大ノルムを最小化することにより設計した。設計手順は,明示的な植物逆を必要としない。提案DOBは,植物逆数はその二重入力単一出力性質のため適用できない二段ハードディスクドライブ(HDD)に適用した。シミュレーションの結果,外乱を効果的に推定し,補償された記録ヘッドの位置決めのためのハードディスクドライブ(HDD)サーボの精度を向上させることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *運動制御 ,  記録ヘッド ,  *H無限大制御 ,  動的系
準シソーラス用語： ハードディスクドライブ ,  H無限大ノルム ,  推定誤差 ,  MIMO ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： システム同定  (IA02040O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動制御 ,  応用 ,  外乱オブザーバ ,  設計方法論 ,  H無限大