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J-GLOBAL ID：201702236943398106   整理番号：17A0215119

運動追跡の評価と丹後錠剤の深さセンシング精度【Powered by NICT】

Evaluation of Motion Tracking and Depth Sensing Accuracy of the Tango Tablet

著者 (4件)： Roberto Rafael ,  Lima Joao Paulo ,  Araujo Thulio ,  Teichrieb Veronica
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ISMAR-Adjunct  ページ： 231-234  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 運動追跡と奥行き知覚能力に関する丹後錠剤の評価を提示した。このような評価を行うための方法を提案した。運動追従誤差は作業空間は狭いが,大規模環境の両方で評価した。小作業空間シナリオでは,運動追跡システムによって報告された距離はグラフ用紙を利用して測定した値と比較した。大環境条件では,デバイスは環境周辺の移動と同じ位置に戻るとき追従誤差はシステムによって与えられた初期および最終位置間の差である。深さ検知精度はカラーカメラ画像処理から得られたグランドトルース値とチェス盤パターンの内部隅角部のシステムによって報告された3D座標を比較して評価した。結果は,丹後錠剤は時に大きな運動追跡誤差,AR経験悪影響を及ぼす可能性があることを示した。さらに,丹後錠剤深さセンシングはデスクトップ深さカメラに類似した平均誤差値を示したが,マッピング対象の赤外反射特性に対してより敏感である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像処理 ,  *作業空間 ,  カメラ ,  トラッキング装置 ,  赤外反射 ,  三次元座標 ,  カラーカメラ ,  環境条件 ,  追従誤差
準シソーラス用語： デスクトップ ,  グランドトゥルース ,  奥行知覚 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動 ,  追跡 ,  評価 ,  錠剤 ,  センシング