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J-GLOBAL ID：201702236982668483   整理番号：17A1319319

変形原理に基づくナッツ殻の機械的手接触モデリングと構造研究について検討した。【JST・京大機械翻訳】

Research advances in contact model and mechanism configuration for nut shelling manipulation based on metamorphic method

著者 (5件)： Bao Xiulan (華中農業大学工学院,湖北武漢,430070) ,  Xiong Lirong (華中農業大学工学院,湖北武漢,430070) ,  Wang Siyu (華中農業大学工学院,湖北武漢,430070) ,  Hu Cheng (華中農業大学工学院,湖北武漢,430070) ,  Mao Jincheng (武漢工程大学机電工程学院,湖北武漢,430205)
資料名： Hebei Keji Daxue Xuebao  (Hebei Keji Daxue Xuebao)
巻： 38  号： 2  ページ： 108-115  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3220A  ISSN： 1008-1542  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 堅果は中国の重要な経済林樹種であり、殻仁の分離は堅果の深い加工の重要な一環であり、現在、一般的に剥皮率が低い、損失率が高い、果実の完全性が悪いなどの問題がある。正確な殻と殻の機械的接触モデルを確立することは,破壊力解析の基礎である。ナッツ殻の表面は粗く、外形が不規則で、接触領域が規則の幾何形状に抽象できないため、如何に面接触拘束モデルを確立するかは、損傷のない殻の分離を実現する重要な問題である。ナッツ殻分離マニピュレータの破壊機構と構造設計を研究することを目的として,本論文では,多指マニピュレータを提案し,ナッツ殻脱穀技術と殻接触マニピュレータの接触モデル化の現状を分析し,セル機構の起源と応用研究の概要を紹介した。最後に,ナッツ殻の機械的手の研究内容と開発の展望について述べた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 中華人民共和国 ,  構造設計 ,  *ナッツ類 ,  *モデリング ,  マニピュレータ ,  剥皮 ,  脱穀
準シソーラス用語： 破壊機構 ,  面接触 ,  幾何形状 ,  力解析 ,  機械的接触 ,  損失率 ,  樹種 ,  堅果 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： agricultural mechanization ,  multi-fingered grasp ,  metamorphic mechanism ,  sheller ,  nut

分類 (5件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  レーザ一般  (BD04030T) ,  信号理論  (ND02020G) ,  蛋白質・ペプチド一般  (EB03010N) ,  変態組織,加工組織  (WB01030N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 原理 ,  ナッツ ,  殻 ,  手 ,  モデリング ,  研究