2リンク磁気弾性マイクロスイマーの局所可制御性【Powered by NICT】

Giraldi Laetitia; Pomet Jean-Baptiste

文献

J-GLOBAL ID：201702236985878161 整理番号：17A0911132

2リンク磁気弾性マイクロスイマーの局所可制御性【Powered by NICT】

Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer

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資料名：
巻： 62 号： 5 ページ： 2512-2518 発行年： 2017年
JST資料番号： C0223A ISSN： 0018-9286 CODEN： IETAA9 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ロボットマイクロスイマーの最近の有望な技術は磁化を与え,それらの変形を誘発する外部磁場を適用することである。本技術ノートでは,弾性関節により連結された二つの磁化セグメントで作られた単純な平面スイマーモデル,磁場によって制御を考察した。解析モデルを説明した後に,著者らはスイマーの直線位置周辺の局所可制御性結果を確立した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

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システム設計・解析

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