文献

J-GLOBAL ID：201702237046019472   整理番号：17A0462411

Rodrigues回転パラメータを用いた幾何学的に正確なビームでモデル化メカニズムのシミュレーション

Simulation of mechanisms modeled by geometrically-exact beams using Rodrigues rotation parameters

著者 (1件)： NETO Alfredo Gay (Univ. Sao Paulo, Sao Paulo, BRA)
資料名： Computational Mechanics  (Computational Mechanics)
巻： 59  号： 3  ページ： 459-481  発行年： 2017年03月 
JST資料番号： D0956B  ISSN： 0178-7675  CODEN： CMMEEE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Rodrigues回転パラメータを利用して,幾何学的に正確なビームと一緒に実施可能なジョイント,スプリング,ダシポット,フォロア荷重の数学的モデルを提案した。メカニズムのシミュレーション事例を示した。さらに,提案したモデルが大きな回転を含む3D問題の複雑な運動を扱うことができるということを示した。ねじりばね/ダシポットを用いたヒンジジョイントの形成を,特異点を回避する方策により開発した。その数値的実装は容易で,三角関数の象限と符号の検証とは無関係であった。体の多くの回転を含む状況におけるモデルの適用性,および完全な3D問題を探究した。カムとフォロワを含む特定のメカニズムをシミュレーションした。これを,ビーム要素とジョイントモデルのみを使用して行った。ビームの間の接触を確立することに関して,カム/フォロワ相互作用を表すために,ある定式化を採用した。回転を示すために,Rodrigues回転パラメータのすべてを使用するので,提案したモデルに直接適用可能であった。

シソーラス用語： *ビーム ,  *継手【接合】 ,  *カム ,  回転 ,  パラメータ ,  機構 ,  緩衝器 ,  ヒンジ ,  トーションバー ,  三角関数 ,  特異点
準シソーラス用語： *ジョイント ,  メカニズム ,  ダシポット ,  ねじりばね

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： パラメータ ,  幾何学 ,  ビーム ,  モデル化 ,  メカニズム ,  シミュレーション