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J-GLOBAL ID：201702237048779059   整理番号：17A1726788

マルチエージェント探索における問題:偽陽性とBayesマップ更新【Powered by NICT】

Issues in multi-agent search: False positives and Bayesian map updates

著者 (3件)： Walton Claire (Dept. of Mechanical and Aerospace Engineering, Naval Postgraduate School, Monterey, CA, 93943) ,  Kragelund Sean (Dept. of Mechanical and Aerospace Engineering, Naval Postgraduate School, Monterey, CA, 93943) ,  Kaminer Isaac (Dept. of Mechanical and Aerospace Engineering, Naval Postgraduate School, Monterey, CA, 93943)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： OCEANS  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,最適探索の枠組みに偽陽性とBayes更新の取込を調べた。最適探索ソナーのような高速掃引センサのための捜索と救助経路計画を最適化するために米国海軍が開発した開ループ最適制御フレームワークである。予備計画ツールとして有用であるが,このフレームワークは,オンライン計画,検出現象の役割の定量化とそれに続く確率マップ更新などの必要欠く特徴。本論文では,これらの限界を議論し,これらの特徴を実現するためのツールを提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 高速度 ,  センサ ,  最適制御 ,  救助 ,  最適化 ,  *経路探索 ,  ソナー
準シソーラス用語： オンライン ,  アメリカ海軍 ,  *誤検出 ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチエージェント ,  探索 ,  偽陽性 ,  マップ ,  更新