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J-GLOBAL ID：201702237059330459   整理番号：17A0212848

不均一非線形動力学を用いた確率的マルチエージェントシステムのための適応ファジィリーダ追従コンセンサス制御【Powered by NICT】

Adaptive Fuzzy Leader-Following Consensus Control for Stochastic Multiagent Systems with Heterogeneous Nonlinear Dynamics

著者 (3件)： Ren Chang-E (Department of Computer and Information Science, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau, China) ,  Chen Long (Department of Computer and Information Science, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau, China) ,  Chen C. L. Philip (Department of Computer and Information Science, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau, China)
資料名： IEEE Transactions on Fuzzy Systems  (IEEE Transactions on Fuzzy Systems)
巻： 25  号： 1  ページ： 181-190  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0509A  ISSN： 1063-6706  CODEN： IEFSEV  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本報告は偶発不規則変数環境におけるマルチエージェントシステムのリーダー追従コンセンサス制御問題に焦点を当てた。不均一未知の動力学と外乱を伴うIto確率システムはランダム振動環境におけるエージェントを記述するために確立した。ファジィ論理システムは未知の非線形動力学を近似するために適用し,1つの適応パラメータだけが外部擾乱の影響を減衰するように設計されている。その近傍とそれ自身から測定したまたは受けて局所情報だけに基づく各剤のための新しい分散コンセンサス制御器を提示した。コンセンサスコントローラでは,全ての追従剤はリーダーとのコンセンサスを保つことができることを証明し,追従剤のごく一部はリーダーの状態情報を測定または受信できるだけであった。さらに,全ての追従剤の状態が確率において境界である。最後に,シミュレーション結果は,設計したアルゴリズムの有効性を示すために提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  不規則振動 ,  制御装置 ,  *非線形力学 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  シミュレーション ,  確率系
準シソーラス用語： 分散合意 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (8件)： 不均一 ,  非線形動力学 ,  確率 ,  マルチエージェントシステム ,  適応 ,  ファジィ ,  リーダ ,  コンセンサス