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J-GLOBAL ID：201702237108214820   整理番号：17A1260667

ファジィ論理による視覚サーボに基づく静的経路計画【Powered by NICT】

Static path planning based on visual servoing via fuzzy logic

著者 (3件)： Dirik Mahmut (Bilgisayar Muehendisligi Boeluemue, Inoenue Ueniversitesi, Malatya, Tuerkiye) ,  Kocamaz Adnan Fatih (Bilgisayar Muehendisligi Boeluemue, Inoenue Ueniversitesi, Malatya, Tuerkiye) ,  Donmez Emrah (Bilgisayar Muehendisligi Boeluemue, Inoenue Ueniversitesi, Malatya, Tuerkiye)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SIU  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット経路計画アルゴリズムとビジョンベースの解を実時間で経路計画を実現するために開発したアルゴリズムの中で重要性を増している。本論文では,新しいビジョン制御モデルを,差動駆動ロボットのために開発された,車輪エンコーダセンサに依存しないことをファジィ論理決定セットを使用した。リアルタイムロボット追跡とナビゲーションは,色標識を用いて行った。グラフに基づく仮想センサを用いた運動学的モデルを用いて,ロボット制御問題に対して違った解決策を開発することである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロボット ,  グラフ ,  *ファジィ論理 ,  アルゴリズム ,  *経路探索
準シソーラス用語： ロボット制御 ,  運動学モデル ,  仮想センサ ,  制御モデル ,  実時間 ,  *ビジュアルサーボ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ファジィ論理 ,  視覚サーボ ,  経路計画