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J-GLOBAL ID：201702237370093411   整理番号：17A1253493

有向コンセンサスネットワークにおけるエッジ付加【Powered by NICT】

Edge addition in directed consensus networks

著者 (3件)： Hassan-Moghaddam Sepideh (Ming Hsieh Department of Electrical Engineering, University of Southern California, Los Angeles, 90089, United States of America) ,  Wu Xiaofan (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Minnesota, Minneapolis, 55455, United States of America) ,  Jovanovic Mihailo R. (Ming Hsieh Department of Electrical Engineering, University of Southern California, Los Angeles, 90089, United States of America)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 5592-5597  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ここでは既存のトポロジに辺を付加することにより確率的に強制指向コンセンサスネットワークにおける性能向上の問題を研究した。フィードバック制御設計問題を定式化し,制御器グラフラプラシアン行列の要素としてリンクを表している。コントローラネットワークのトポロジー設計はH_2最適制御問題のl_1正則化版と見ることができる。目標は低通信要求を有したコントローラグラフを選択することによりネットワークの性能を最適化することである。絶対測定の欠如から生じる構造的制約に対処するために,著者らは平均モードを除去し,初期ノード値の平均にすべての状態の収束を保証するために座標変換を導入した。最適化問題の構造を利用して,閉ループ系の性能を改善することをスパース制御器ネットワークを設計するために乗算器の交互方向法に基づくカスタマイズされたアルゴリズムを開発した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  制御装置 ,  閉ループ系 ,  正則化 ,  位相幾何学 ,  アルゴリズム ,  フィードバック制御 ,  座標変換 ,  乗算器 ,  *ネットワーク ,  定式化 ,  最適化問題 ,  最適制御
準シソーラス用語： トポロジー設計 ,  Laplacian行列 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (2件)： コンセンサス ,  エッジ