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J-GLOBAL ID：201702237400773815   整理番号：17A0173527

本論文では,単眼SLAMに基づくUAVシーケンス画像モザイク法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

Mono-SLAM Based Method for Stitching Images of Sequence From UAV

著者 (3件)： Ma Yuelong (Information Engineering University) ,  Zhao Yong (Northwestern Polytechnical University) ,  Cao Xuefeng (Information Engineering University)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 28  号： 10  ページ： 2349-2355  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UAV画像シーケンスからの正画像の生成は,広い範囲の正の画像を得るための効果的方法である。SFMに基づく正画像生成法は,計算量が大きく,時間消費が長いため,生成された正画像の可視化効果は劣っている。本論文は,単眼 SLAMに基づくUAVシーケンス画像のためのインクリメンタルアルゴリズムを設計して,大規模なシーン画像のリアルタイム画像生成を実現した。カメラの位置と姿勢を単眼カメラシステムによってリアルタイムに推定し,UAVの飛行軌跡を取得し,同時に3D点雲地図を生成した。SLAMループ検出と位姿図に基づく局所最適化は,推定誤差累積の影響を効果的に低減し,推定精度を維持しながら最適化操作の最小化を実現した。提案した適応重みづけアルゴリズムを用いて,正画像の実時間画像融合と表示を実現した。この方法の実時間性と有効性を実験により検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 画像合成 ,  三次元 ,  計算量 ,  最適化 ,  *単眼 ,  重みづけ ,  *画像
準シソーラス用語： 画像融合 ,  推定精度 ,  推定誤差 ,  単眼カメラ ,  実時間 ,  インクリメンタルアルゴリズム ,  画像列 ,  *SLAM , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： image sequence ,  image stitching ,  orthoimage ,  mono slam

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 論文 ,  単眼 ,  SLAM ,  UAV ,  シーケンス ,  画像モザイク ,  提案