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J-GLOBAL ID：201702237574197263   整理番号：17A1719074

不確実な擾乱を持つ非線形系のニューラルネットワークベースのコマンドフィルタリング制御【Powered by NICT】

Neural networks-based command filtering control of nonlinear systems with uncertain disturbance

著者 (5件)： Yu Jinpeng (The College of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071 PR China) ,  Chen Bing (The College of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071 PR China) ,  Yu Haisheng (The College of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071 PR China) ,  Lin Chong (The College of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071 PR China) ,  Zhao Lin (The College of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071 PR China)
資料名： Information Sciences  (Information Sciences)
巻： 426  ページ： 50-60  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0636A  ISSN： 0020-0255  CODEN： ISIJBC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の外乱を持つ不確実な厳格フィードバック非線形システムのためのニューラルネットワーク近似に基づいたコマンドフィルタバックステッピング制御に関するものである。仮想コントローラ誘導体から生じる「複雑性の爆発」問題は,コマンドフィルタリング技術を用いて分解し,動的表面法に存在する欠点である誤差補償機構(ECM)を介して適切に克服された。基礎系の非線形関数をニューラルネットワークに基づくフレームワークを利用することにより近似した。開発した戦略は,現在の成果の比較を二つの特徴をカバーしている可能性がある:1)フィルタリング誤差を,設計した補償信号の光で除去できる2)適応パラメータの必要性は一つだけで,現実的なプロジェクト実施のための制御性能を増強するに減少した。最後に,表面永久磁石同期電動機(SPMSM)の位置追跡制御における適用例を理論的結果の有効性と利点をさらに検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ニューラルネットワーク ,  近似法 ,  *フィルタリング ,  *非線形系 ,  *不確実性 ,  制御装置 ,  フィードバック
準シソーラス用語： バックステッピング ,  位置追跡 ,  PMSM ,  非線形関数 ,  誤差補償 ,  複雑性 ,  バックステッピング制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 非線形システム ,  ニューラルネットワークベースの適応制御 ,  バックステッピング

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 擾乱 ,  非線形系 ,  ニューラルネットワーク ,  コマンド ,  フィルタリング