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J-GLOBAL ID：201702237582564234   整理番号：17A1345745

自動溶接シーム追跡と同定【Powered by NICT】

Automatic Welding Seam Tracking and Identification

著者 (5件)： Li Xinde (Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, Ministry of Education, School of Automation, Southeast University, Singapore, Nanjing, China) ,  Li Xianghui (Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, Ministry of Education, School of Automation, Southeast University, Nanjing, China) ,  Ge Shuzhi Sam (Social Robotics Laboratory, Department of Electrical and Computer Engineering, Interactive Digital Media Institute, National University of Singapore, Singapore) ,  Khyam Mohammad Omar (Faculty of Engineering, Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Luo Chaomin (Advanced Mobility Laboratory, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Detroit Mercy, Detroit, MI, USA)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 9  ページ： 7261-7271  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 中厚板の自動溶接プロセスでは,溶接位置の精度は溶接品質に重要な影響,溶接シームの同定に依存する主にを持っている。しかし,複雑な非構造化溶接環境におけるいくつかの可能性のある外乱,例えば,強いアーク灯,溶接スプラッシュ,熱誘起変形などのために,溶接シームを同定するための大きな課題である。本論文では,構造化光ビジョンを利用したロバストな自動溶接継ぎ目同定と追跡法を提案した。溶接画像の前処理後,レーザストライプの灰色分布を追跡すると溶接線のプロファイルは,Kalmanフィルタを用いた小面積で検索し,いくつかの障害を回避しした。第二に,溶接シームプロファイルを抽出するために,矩形窓の柱を走査することにより得られたセントロイドのシリーズは,最小二乗法を用いてフィットさせた。第三に,溶接シームプロファイル,異なるセグメントと接合関係要素から構成されている可能性があることを定性的に記述に提案した文字列法。そして,物体画像から得られたこれらの文字列はモデルからのそれらと一致することを示した,溶接シームの位置を決定することができた。最後に,新しいアルゴリズムの利点は,いくつかの実験を通じて証明し,比較した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *溶接 ,  最小二乗法 ,  前処理 ,  文字列 ,  ロバスト性 ,  *自動溶接 ,  溶接線 ,  構造形成 ,  アルゴリズム ,  目地 ,  厚板 ,  Kalmanフィルタ ,  画像
準シソーラス用語： 構造化光 ,  溶接品質 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 溶接技術  (WC07030G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 溶接シーム ,  追跡 ,  同定