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J-GLOBAL ID：201702237622914529   整理番号：17A1397679

高速道路入口ランプ環境における協調的適応クルーズ制御を用いた衝突回避システム【Powered by NICT】

Collision avoidance system with cooperative adaptive cruise control in highway entrance ramp environment

著者 (5件)： Xiong Guangming (Intelligent Vehicle Research Center, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Li Hao (Intelligent Vehicle Research Center, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Jin Yaying (Intelligent Vehicle Research Center, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Gong Jianwei (Intelligent Vehicle Research Center, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Chen Huiyan (Intelligent Vehicle Research Center, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAR  ページ： 549-553  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 努力は,環境認識センサまたは車車間(V2V)通信情報を用いた衝突回避を解くためになされてきたが,いくつかの特定のシーンにおける挑戦的な問題,例えば高速道路入口ランプである。本論文では,環境認識センサと車車間通信の情報を組合せた新しい協調的適応クルーズコントロール(CACC)法を提案した。環境認識センサは障害物を正確に検出する前にCACCの衝突検出システムは,車車間通信の情報に基づいて機能する。PreScanとSimulinkを用いたシミュレーション実験を行った。実験を行いその結果,提案手法を用いたインテリジェント自動車高速道路入口ランプを通過より安全にできることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 通信 ,  *衝突防止装置 ,  安全性 ,  *高速道路 ,  センサ ,  *衝突回避 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： インテリジェント・ビークル ,  Simulink ,  衝突検出 ,  車車間通信 ,  環境認識 ,  *走行制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (8件)： 高速道路 ,  入口 ,  ランプ ,  環境 ,  協調 ,  適応 ,  クルーズ制御 ,  衝突回避システム