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J-GLOBAL ID：201702237677399038   整理番号：17A1357626

有限状態機械(FMS)アドレス可能なMEMSマイクロロボット:多数のMEMSマイクロロボットの制御のための新しいパラダイム【Powered by NICT】

Finite state machine (FMS) addressable MEMS microrobots: a new paradigm for controlling large numbers of mems microrobots

著者 (2件)： Paprotny Igor (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Illinois at Chicago, Chicago, IL, USA) ,  Zefran Milos (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Illinois at Chicago, Chicago, IL, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MARSS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 共通,地球,制御信号を介して多くのMEMSマイクロロボットの同時制御はマイクロロボットの大未解決の課題の一つである。現在,最も移動性,水,または空中マイクロロボット,地球外部から供給された場を用いて作動し,操作した。より大きな群の中のマイクロロボット運動の判別は,これらの地球場に対して異なる応答をもたらすそれらの設計の違いによって達成される。このような分化は,これらの印加電場の有意に異なるレベル(例えば電圧)の有限数(または信号)により独立に制御可能なマイクロロボットの数に限界を課している。本論文では,物理的有限状態機械(PFSM)と呼ぶ機構を導入することにより大域的な制御信号による多数MEMSマイクロロボットの制御のための新しいパラダイムを提案した。PFSMは,全体制御と電力供給信号の時系列に基づくロボットの運動の変化を引き起こすことができる。PFSMは応力を考慮したMEMSマイクロロボットを用いて実行できることを示し,O/nの以前に提示された準線形制御電圧帯域幅は搭載二状態PFSMの応用の直接的な結果であることを示した。PFSM概念を搭載多状態FSMに拡張可能であり,理論的にさらにO(C),一定限界に制御電圧帯域幅を低減できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *MEMS ,  帯域幅 ,  電力供給 ,  *マイクロロボット ,  電場 ,  *有限状態機械 ,  *ロボット ,  地球 ,  線形性 ,  制御信号 ,  電圧
準シソーラス用語： 印加電圧 ,  移動性 ,  アドレス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 有限状態機械 ,  FMS ,  アドレス ,  MEMS ,  マイクロロボット ,  パラダイム