文献

J-GLOBAL ID：201702237699486741   整理番号：17A1631929

旅客機の着陸への応用を考慮したビジョンベースアンチワインドアップ設計【Powered by NICT】

Vision based anti-windup design with application to the landing of an Airliner

著者 (2件)： Burlion Laurent (ONERA-Toulouse) ,  de Plinval Henry (ONERA-Toulouse)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 10482-10487  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,視覚ベース制御のための新しいアンチワインドアップ手法を提案した。技術的に言えば,この方法は未知の時変スケーリング因子まで知られている第一成分と積分器の二次鎖を制御することで,制御飽和を含むを目的とした。視覚ベース制御,二次元画像から決定される物体の位置の枠内で自然に現れるので,この複雑な問題は,実用関連性であり,それは倍までが知られている。飽和もそのような文脈に存在する。この問題に取り組むために,筆者らは,アンチワインドアップ方式と一緒に調整したオブザーバを組み合わせた。閉ループ系の一様な大域的漸近安定性を証明した。最後に,シミュレーション結果は,この方法の有効性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  漸近安定 ,  積分器 ,  *旅客機 ,  視覚 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 二次元画像 ,  *アンチワインドアップ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 飽和システム ,  アンチワインドアップ ,  視覚ベース制御 ,  領域同定 ,  非線形オブザーバ

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 旅客機 ,  着陸 ,  応用 ,  設計