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J-GLOBAL ID:201702237804659461   整理番号:17A1713918

小訓練サンプルからの学習のためのオリーブ小脳回路への新たな洞察【Powered by NICT】

New insights into olivo-cerebellar circuits for learning from a small training sample
著者 (3件):
資料名:
巻: 46  ページ: 58-67  発行年: 2017年 
JST資料番号: A1160A  ISSN: 0959-4388  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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深層ニューラルネットワークのような人工知能は,シミュレートされたビデオゲームと「Go」における顕著な性能を示した。とは対照的に,DARPAロボットチャレンジで最もヒューマノイドロボットが地上まで低下した。性能の劇的なコントラストは主に訓練データの量の差であり,これは巨大な標識と小さなによる。動物は百万の故障試験の,傷害と死亡をもたらすと許されていない。ヒトはバランスと歩行前にいくつかの千倍だけであった。Purkinje細胞により形成されるユニークな閉ループ神経回路,小脳周辺小脳深部核と下オリーブとギャップジャンクションの最高密度,下オリーブ核の同期活性を調節する,小試料からの学習のための計算機構であると仮定した。はこの仮説に関連した最近の実験と計算の進歩を議論した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 

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