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J-GLOBAL ID：201702237915682609   整理番号：17A0204389

伸縮機構に基づく空間マニピュレータシステム設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Reconfigurable Space Manipulator System Based on Telescopic Mechanism

著者 (4件)： Wang Kang (Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications, Beijing Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Liang Changchun (Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications, Beijing Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Lin Yuncheng (Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications, Beijing Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Wang Yaobing (Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications, Beijing Institute of Spacecraft System Engineering)
資料名： Zai Ren Hangtian  (Zai Ren Hangtian)
巻： 22  号： 5  ページ： 537-543  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3048A  ISSN： 1674-5825  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙マニピュレータは発射段階において小さいエンベロープを必要とし、空間応用段階では十分な操作範囲と高い操作精度を必要とし、単一の配置の空間マニピュレータは以上の要求を満たすことが困難である。本論文では,アームの伸縮性を有する自己組織化空間マニピュレータを提案した。マニピュレータが収縮状態にあるとき,送信エンベロープは小さく,操作精度は高い。マニピュレータが伸長状態にある場合には,範囲が大きくなる.シミュレーション結果は,以下を示す。設計した等断面積は,マニピュレータの適応能力を向上させることができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 断面積 ,  *システム設計 ,  自己組織化 ,  宇宙マニピュレータ ,  送信 ,  アーム ,  シミュレーション ,  *マニピュレータ ,  *ロボット
準シソーラス用語： 伸縮性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： on-orbit service ,  space manipulator ,  reconfiguration ,  telescopic rod

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 伸縮 ,  マニピュレータ ,  システム設計