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J-GLOBAL ID：201702237926542632   整理番号：17A0213328

2台のマニピュレータを用いた履帯移動ロボットによるRGB-Dセンサを用いた箱形物体の把持位置検出【Powered by NICT】

Gripping position detection of a box-shaped object using a RGB-D sensor by tracked mobile robot with two manipulators

著者 (2件)： Fujita Toyomi (Department of Electronics and Intelligent Systems, Tohoku Institute of Technology, Sendai 982-8577, Japan) ,  Segawa Wataru (Department of Electronics and Intelligent Systems, Tohoku Institute of Technology, Sendai 982-8577, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-5  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 被災地における単独で動作する二つのロボットアームを有するトラック移動ロボットを開発した。マニピュレータとしての二本のアームにより対象物体の把持および運搬のようなハンドリング作業を行うことができる。このようなタスクのための演算子に遠隔制御の負担を低減するために,本論文では,RGB-Dセンサを用いた二つの操作アームのための箱形燃焼器内物体の把持位置を検出する方法を示した。法はロボットの前面に位置する物体の頂点の検出に基づいている。いくつかの実験結果は,この方法の有効性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  *マニピュレータ ,  燃焼器 ,  *移動ロボット ,  ロボットアーム ,  *ロボット ,  *センサ ,  アーム
準シソーラス用語： 被災地 ,  *位置検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： マニピュレータ ,  履帯 ,  移動ロボット ,  RGB-Dセンサ ,  箱 ,  物体 ,  把持 ,  位置検出