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J-GLOBAL ID：201702237952650805   整理番号：17A1570183

立体視に及ぼす視差マップを用いた物体の前進運動検出と距離推定【Powered by NICT】

Onward movement detection and distance estimation of object using disparity map on stereo vision

著者 (5件)： Hapsani Anggi Gustiningsih (Computer Vision Research Group, Computer Science, Brawijaya University, Malang, Indonesia) ,  Syauqy Dahnial (Computer Vision Research Group, Computer Science, Brawijaya University, Malang, Indonesia) ,  Utaminingrum Fitri (Computer Vision Research Group, Computer Science, Brawijaya University, Malang, Indonesia) ,  Adikara Putra Pandu (Computer Vision Research Group, Computer Science, Brawijaya University, Malang, Indonesia) ,  Adinugroho Sigit (Computer Vision Research Group, Computer Science, Brawijaya University, Malang, Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISCBI  ページ： 41-44  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 物体追跡は,時間に沿って物体の運動方向を追跡する車椅子の命令制御装置として使用されている。運動方向は左,右および以降。左右方向は,サブ配列フレームの中のオブジェクトのx座標の変化を用いて計算することができる。課題は,以降の移動を決定することである。以降移動は,2D物体の座標により簡単に計算できない。以降移動を検出するための溶液は,ステレオビジョンカメラを用いることである。以降の動きを検出し,ステレオビジョンを用いたカメラから物体の距離を計算する方法を提案した。検出率は83.1%であった。カメラからの物体距離の推定は,実際に3 4m離れている。システムは,オブジェクトの距離は,カメラの前における0~5mであることを検出した。距離推定の決定である実際の距離状態に適している。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： カメラ ,  *立体視 ,  車椅子
準シソーラス用語： 物体追跡 ,  *距離推定 ,  *視差画像 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 立体視 ,  視差マップ ,  物体 ,  前進運動 ,  距離推定