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J-GLOBAL ID：201702238099354974   整理番号：17A1251495

クラウド製造における分散ロボットのためのサブタスクスケジューリング【Powered by NICT】

Subtask Scheduling for Distributed Robots in Cloud Manufacturing

著者 (6件)： Li Wenxiang (School of Information Science and Engineering, Engineering Research Center of Metallurgical Automation and Detecting Technology of Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Zhu Chunsheng (Department of Electrical and Computer Engineering, The University of British Columbia, Vancouver, BC, Canada) ,  Yang Laurence T. (Department of Computer Science, St. Francis Xavier University, Antigonish, NS, Canada) ,  Shu Lei (Guangdong Provincial Key Laboratory of Petrochemical Equipment Fault Diagnosis, Guangdong University of Petrochemical Technology, Maoming, China) ,  Ngai Edith C.-H. (Department of Information Technology, Uppsala University, Uppsala, Sweden) ,  Ma Yajie (School of Information Science and Engineering, Engineering Research Center of Metallurgical Automation and Detecting Technology of Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan, China)
資料名： IEEE Systems Journal  (IEEE Systems Journal)
巻： 11  号： 2  ページ： 941-950  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2238A  ISSN： 1932-8184  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 企業における容量の制約のため,これらの企業間の連携が複雑な生産タスクを扱うために必要である。クラウド製造(CMF)は,地域企業クラスタにおける分散生産資源の効率的利用のための協調プラットフォームを提供する。しかし,これら資源へのタスクまたはサブタスクの効果的なスケジューリングは挑戦的な問題である。タスク処理の手順の解析に基づいて,本論文では,分散資源を効率的に活用するためのCMFスケジューリングモデルを提案し,異なる企業における産業用ロボットはバッチのタスクを扱う協調できる。具体的には,本論文では,四台のロボット展開法の性能,ランダム展開,ロボット平衡展開,機能平衡展開,およびロケーションアウェアな展開を考慮した。さらに,三つの最適化目的,ロボットの負荷バランスを含む,全体的コストを最小化し,総合的な処理時間を最小化する三サブタスクスケジューリング戦略。,これらの戦略は遺伝的アルゴリズムによって実行した。シミュレーション結果は,各戦略は,関連する最適化目的を達成できることを示した。添加では,結果はまた,二企業間の物理的距離が全体コストに影響する可能性があることを示し,位置を意識した配置は,より小さな輸送コストをもたらした。位置を意識した展開と機能平衡展開は,システムの低い仕事負荷状態と高負荷状態の小さな総合的な処理時間をもたらした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 負荷分散 ,  輸送費 ,  産業用ロボット ,  加工時間 ,  *ロボット ,  ロット ,  遺伝的アルゴリズム ,  クラスタ ,  最適化 ,  シミュレーション ,  *スケジューリング
準シソーラス用語： 高負荷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： オペレーティングシステム  (JD03020J) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： クラウド製造 ,  ロボット ,  サブ ,  タスクスケジューリング