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J-GLOBAL ID：201702238163694556   整理番号：17A0667098

0動力学逆設計と平坦性に基づくEuler-Bernoulli梁の変形制御【Powered by NICT】

Deformation control of an Euler-Bernoulli beam based on zero-dynamics inverse design and flatness

著者 (3件)： Yang Kaijun (Department of Electrical Engineering, Ecole Polytechnique Montreal, P.O. Box 6079, Station Centre-Ville, QC, Canada H3T 1J4) ,  Zheng Jun (Department of Basic Courses, Southwest Jiaotong University, Emeishan, Sichuan 614202, China) ,  Zhu Guchuan (Department of Electrical Engineering, Ecole Polytechnique Montreal, P.O. Box 6079, Station Centre-Ville, QC, Canada H3T 1J4)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 4791-4796  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 点内部作動を持つEuler-Bernoulli梁の変形制御の問題を扱う。零動力学逆設計法は制御合成,初期切断を回避できるで採用されている。フラットシステムの方法は,設定点調節のための動的制御方式の実現に使用されている。適切性と考察したシステムの安定性を評価し,開発した方法の実行可能性を,数値シミュレーションにより確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *平坦性 ,  *Euler-Bernoulli梁
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  動的制御 ,  目標値 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 梁,桁  (HD03020H) ,  振動伝搬  (BB02040K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 動力学 ,  設計 ,  平坦性 ,  Euler-Bernoulli梁 ,  変形制御