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J-GLOBAL ID:201702238242903590   整理番号:17A1265871

永久磁石同期電動機の効率的な非線形MPC【Powered by NICT】

Efficient nonlinear MPC on permanent magnet synchronous motor
著者 (2件):
資料名:
巻: 2017  号: CCDC  ページ: 4644-4647  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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永久磁石同期電動機(PMSM)の信頼性のある制御がモデルパラメータと負荷トルクの変動下で高速追従性能とロバスト性を確保する必要がある。これは従来の線形制御器を用いて達成することはしばしば困難である,PMSM(永久磁石同期電動機には多くの不確実性を含む非線形と高い結合システムである。PMSM(永久磁石同期電動機の速度制御のための非線形モデル予測制御器(MPC)を提案した。非線形PMSM(永久磁石同期電動機は,入出力フィードバック線形化(IOFL)方式による新しい線形系に分離する。その実現可能性を保証するために,二次計画法(QP)ルーチンは約線形化非線形制約のある線形MPC問題を解決するために提案する。実験結果は,計算負荷を削減しながら,提案した制御器は良好な動的および静的性能を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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電動機 
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