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J-GLOBAL ID：201702238435719424   整理番号：17A1399586

絵に基づく描画ロボットシステムの運動計画と制御【Powered by NICT】

Motion planning and control of a picture-based drawing robot system

著者 (4件)： Hsu Chun-Fei (Dept. of Electrical Engineering, Tamkang University, New Taipei City 25137, Taiwan) ,  Kao Wei-Heng (Dept. of Electrical Engineering, Tamkang University, New Taipei City 25137, Taiwan) ,  Chen Wei-Yu (Dept. of Electrical Engineering, Tamkang University, New Taipei City 25137, Taiwan) ,  Wong Kai-Yi (Dept. of Electrical Engineering, Tamkang University, New Taipei City 25137, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IFSA-SCIS  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 伝統的描画ロボット用途では,ほとんどプロット点を選択し,絞りプロセスには時間がかかり,設計への困難を決定するために多くのマンパワーが必要である。この問題を解決するために,本論文では,描画ロボットシステム,ユーザが要望を明らかにする絵を描けるようなを提案した。ドローイングロボットシステムにおける二つの主要な部分である。一つは逆運動学とモータ位置制御を含むデルタロボットマニピュレータであり,もう一つはエッジを検出し,画像のための運動計画を行う画像処理である。最後に,実験結果は,描画ロボットシステムは自動的に実行することにより膨大な労働資源と時間を節約できることを示した。本論文の詳細な寄与として下記を挙げた:(1)絞り加工ロボットシステムは,以前の研究と比較してより効率的に実行する。(2)ドローイングロボットシステムは自動的に実行することにより膨大な労働資源と時間を節約することができる。(3)ドローイングロボットシステムは完成度の高い結果を提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像処理 ,  *ロボット ,  電動機 ,  絞り ,  位置制御 ,  労働力 ,  画像
準シソーラス用語： 絞り加工 ,  逆運動学 ,  *運動計画 ,  *ロボットシステム ,  *描画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 絵 ,  描画 ,  ロボットシステム ,  運動計画