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J-GLOBAL ID：201702238450364752   整理番号：17A0690339

健常歩行者センサデータを用いたバリア検出に向けた機械学習手法の検討

著者 (4件)： 宮田章裕 (日本大 文理) ,  荒木伊織 (日本大 文理) ,  WANG Tongshun (日本大 文理) ,  鈴木天詩 (日本大 文理)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2017  号： GN-101  ページ： Vol.2017-GN-101,No.11,1-8 (WEB ONLY)  発行年： 2017年03月03日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,屋内外には段差などのバリアが多数存在し,障害者の円滑な移動を妨げている。バリア位置を事前に把握できれば,彼らは移動計画が立てやすくなるが,既存のバリア検出手法には問題がある。例えば,加速度センサを搭載した車椅子を用いてバリア検出する手法があるが,これは車椅子が通過したエリアのバリアしか検出できない。そこで,我々は,広域のバリア情報を高精度に収集するために,健常者歩行時のセンサデータから障害者に対するバリアの存在を推定するアプローチをとる。本稿では,このアプローチに適した機械学習方式の比較・検討を行い,実際の歩行データを用いた精度検証実験の結果を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *障害物 ,  *速度センサ ,  *機械学習 ,  *歩行者 ,  障害者 ,  情報収集 ,  教師つき学習 ,  教師なし学習 ,  特徴抽出 ,  実証実験 ,  精度 ,  事例研究
準シソーラス用語： バリア検出 ,  センサデータ ,  加速度センサ ,  健常歩行者 ,  特徴量 ,  推定精度

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

引用文献 (29件)：

• 宮田章裕, 荒木伊織, 王統順, 鈴木天詩: 健常者をセンサノードとして用いたバリア検出の基礎検討, 情報処理学会研究報告 (HCI), Vol.2017-HCI-171, No.8, pp.1-8 (2017).
• 国土交通省: 歩行空間ネットワークデータ整備仕様案 (2010).
• Sozialhelden e.V.: Wheelmap. http://wheelmap.org (last visited Dec. 1, 2016).
• Miura, T., Yabu, K., Ikematsu, S., Kano, A., Ueda, M., Suzuki, J., Sakajiri, M. and Ifukube, T.: Barrier-free Walk: A Social Sharing Platform of Barrier-free Information for Sensory/physically-impaired and Aged People, Proc. SMC’12, pp.2927-2932 (2012).
• 山本千尋, 船越要, 小長井俊介, 小西宏志, 川野辺彰久: 歩行者移動支援のためのバリアフリー関連情報収集手法の提案, 信学技報, Vol.116, No.23, LOIS2016-8, pp.39-44 (2016).

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行者 ,  センサデータ ,  バリア ,  機械学習 ,  手法