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J-GLOBAL ID:201702238492045223   整理番号:17A1277261

圧縮効率を増加させるための再循環システムと再弁の設計【Powered by NICT】

Design of recirculation system and re-valve for increasing the compressing efficiency
著者 (3件):
資料名:
巻: 2017  号: URAI  ページ: 366-367  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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空気圧アクチュエータは,その柔軟な特性と高い力密度のためにウェアラブルロボットの安全性を保証する。しかし,空気圧アクチュエータ問題:低圧縮効率,低い制御帯域幅,高雑音を有した。これらの問題を克服するために,再循環システムを提案した。圧縮効率を増加させるための概念はリサイクル高圧排出空気であった。Re弁は圧縮空気をリサイクルすると実験で評価し設計した。実験結果は,圧縮機の休止時間は17.4%増加することを示した。騒音を減少させながら,提案システムは効率と性能を改善するための空気圧作動を助ける。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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ロボットの設計・製造・構造要素 
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