文献

J-GLOBAL ID：201702238545953221   整理番号：17A0185665

スライディングモード制御の多目的最適設計

Many-Objective Optimal Design of Sliding Mode Controls

著者 (2件)： SARDAHI Yousef (Univ. California at Merced, CA) ,  SUN Jian-Qiao (Univ. California at Merced, CA)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 139  号： 1  ページ： 014501.1-014501.4  発行年： 2017年01月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,適応型でロバストなスライディングモード制御(SMC)の多目的最適(MOO)制御設計を示す。設計方法を実証するために,2次不確実システムを例として使用した。立ち上がり時間,トラッキングエラー,および制御労力のような典型的な時間領域性能仕様に加え,安定性および外乱除去の観点からの閉ループシステムのロバスト性は,最適設計において明示的に考慮された。遺伝的アルゴリズムは,多目的最適化問題(MOOP)を解くために使用された。パレート・セットと呼ばれる最適解と,パレートフロントと呼ばれる対応する目的関数を示した。意思決定者が解集合から選択するのを支援するために,著者等はParetoフロントで動作する後処理アルゴリズムは有望である。

シソーラス用語： *スライディングモード制御 ,  *最適設計 ,  ロバスト性 ,  解 ,  遺伝的アルゴリズム ,  多目的計画法 ,  不確実性 ,  除去 ,  制御 ,  集合 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： パレートフロント ,  多目的最適化問題 ,  外乱除去 ,  *可変構造制御 ,  パレート集合 ,  数値シミュレーション

分類 (1件)： 構造動力学  (HD02000E)

タイトルに関連する用語 (2件)： スライディングモード制御 ,  最適設計