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J-GLOBAL ID：201702238611662517   整理番号：17A1353829

自然遊び環境におけるセンサー化玩具を用いた小児物理的相互作用の定量化【Powered by NICT】

Quantifying infant physical interactions using sensorized toys in a natural play environment

著者 (8件)： Goyal Vatsala (University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA) ,  Torres Wilson (University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA) ,  Rai Roshan (University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA) ,  Shofer Frances (University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA) ,  Bogen Daniel (University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA) ,  Bryant Phillip (Both UPenn and the Childrens Hospital of Philadelphia in Philadelphia, PA, USA) ,  Prosser Laura (Both UPenn and the Childrens Hospital of Philadelphia in Philadelphia, PA, USA) ,  Johnson Michelle J. (Director of Rehabilitation Robotics Lab, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19146 USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICORR  ページ： 882-887  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 発育遅延児は運動と神経学的障害の進行を最小化するためのそれらの発育の初期に検出されなければならない。著者らの目的は,自然遊び環境におけるセンサ付き玩具は小児玩具物理的相互作用を促進できるかを定量化することである。,慣性測定ユニット(IMU),圧力変換器,多重フィードバックセンサを装備した,ゾウ玩具を作成した把握玩具であった。IMUからの入力を持つ3自由度ロボットモデルを用いた多重運動学的計量と圧力変換器からの触覚計量を計算する方程式を計算した。六つの典型的な乳児はジム装置で試験した。三名の乳児は試験時間の半分以上のおもちゃと相互作用した。最も若い乳児はΔD=27.6cmの最大玩具変位を示したが,最も年齢の高い乳児は4.5kPaの最大平均圧力と玩具をスクイーズ。典型的で変則的な小児のに関するより多くのデータを収集する必要がある。SmarToyGym装置における非定型乳児を試験した後,著者らは非定型および定型児を区別する相互作用指標を同定することができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *相互作用 ,  圧力変換器 ,  乳児 ,  *子供 ,  多重化 ,  *センサ ,  自由度 ,  *玩具 ,  触覚
準シソーラス用語： 神経学 ,  成長遅延 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 環境 ,  センサー ,  玩具 ,  小児 ,  物理 ,  相互作用 ,  定量化