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J-GLOBAL ID：201702238655367380   整理番号：17A1271450

holonomicityを用いた均一な移動度のための設計【Powered by NICT】

Designing for uniform mobility using holonomicity

著者 (2件)： Costa John Tighe (Master’s student of Robotics, Univ. of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104, USA) ,  Yim Mark (Dept. of Mech. Eng. and Applied Mechanics, Univ. of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 2448-2453  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ホロノミックシステムはしばしば複雑と貧弱な地形を扱う能力を有する高価である。本論文では,HAMR,移動度を特性化するための新しい方法を用いて設計した良好な地形を扱う能力を有する簡単で低コストであることをプラットフォームを紹介した。移動度楕円体(可操作性楕円に類似)は設計ツールとして導入した。holonomicityと呼ばれる計量は,車両はすべての方向に等しくに移動できる範囲を測定した。HAMRのholonomicityを実験的に測定した。非ホロノミック車両も比較的高いholonomicityを持つことができることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *移動度 ,  楕円体 ,  キャラクタリゼーション
準シソーラス用語： 非ホロノミック ,  設計ツール , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 移動度 ,  設計