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J-GLOBAL ID：201702238799179222   整理番号：17A1634874

時変通信遅延を有するマルチエージェントシステムのリーダー追従コンセンサスのためのオブザーバベースのトリガ機構【Powered by NICT】

Observer-Based triggering mechanism for leader-following consensus of multi-agent systems with time-varying communication delay

著者 (4件)： Wang Xue-Fang (School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, P. R. China) ,  Sun Xi-Ming (School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, P. R. China) ,  Du Sheng-Li (College of Automation, Faculty of Information Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100124, P. R. China) ,  Wang Wei (School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCTA  ページ： 43-48  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時変遅延を持つ一般的な線形マルチエージェントシステムのためのリーダー追従コンセンサス問題について調べた。オブザーバに基づく分散トリガー機構は,この問題を解決するために提案する。各エージェント用に設計した分散型イベントトリガ制御装置の更新はそれ自身の事象時間瞬間でその近傍の状態の知識を必要とする。十分条件は,マルチエージェントシステムのリーダー追従コンセンサスは指数関数的に達成できることを示した。さらに,トリガ時間配列のZeno挙動は自然に排除される。最後に,提案した制御方式の有効性を数値例により説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 十分条件 ,  *マルチエージェントシステム ,  線形性 ,  *エージェント ,  制御装置 ,  指数関数 ,  制御方式
準シソーラス用語： コンセンサス問題 ,  時変遅れ ,  *通信遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 時 ,  通信遅延 ,  マルチエージェントシステム ,  リーダー ,  コンセンサス ,  オブザーバ ,  トリガ