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J-GLOBAL ID：201702238845773830   整理番号：17A1252968

単眼カメラによる車群ベースの純粋追跡のための視覚距離推定【Powered by NICT】

Visual distance estimation for pure pursuit based platooning with a monocular camera

著者 (6件)： Mitchell Samuel (Department of Electrical and Computer Engineering, Utah State University, Logan, 84322, USA) ,  Sajjad Imran (Department of Electrical and Computer Engineering, Utah State University, Logan, 84322, USA) ,  Al-Hashimi Ali (Department of Electrical and Computer Engineering, Utah State University, Logan, 84322, USA) ,  Dadras Soodeh (Department of Electrical and Computer Engineering, Utah State University, Logan, 84322, USA) ,  Gerdes Ryan M. (Department of Electrical and Computer Engineering, Virginia Polytechnical Institute, Blacksburg, 24061, USA) ,  Sharma Rajnikant (Department of Aerospace Engineering and Engineering Mechanics, University of Cincinnati, OH 45221, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 2327-2332  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動化車両における冗長センサとして使用した検出法を詳述した。単眼カメラをターゲットに軸受を決定するために用いることができ,本研究はセンサ能力を拡張したターゲットまでの距離を推定した。640×400ピクセルカメラでは,距離推定は3mセンシング範囲を持っている。近接で車追従を可能にする提示した修正純追跡アルゴリズム。実験プラットフォームの設計について述べた。センサシステムは3ms~ 1で他の走行をする車両を追従する1/10規模車両可能にするために利用した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 軸受 ,  自動化 ,  センサ ,  *視覚 ,  検出法
準シソーラス用語： センサシステム ,  追跡アルゴリズム ,  *距離推定 ,  *単眼カメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 写真機とその付属品  (QF05030V) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 単眼カメラ ,  車群 ,  追跡 ,  視覚 ,  距離推定