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J-GLOBAL ID：201702239016780631   整理番号：17A1321026

二軸四腕工業ロボット応用研究【JST・京大機械翻訳】

Application research of two-axis and four-arm industrial robots

著者 (3件)： Chen Gongxing (广東技術師范学院天河学院電气与電子工程学院,广州,510540) ,  Chen Chuixin (广東技術師范学院天河学院電气与電子工程学院,广州,510540) ,  Chen Chaoda (广東技術師范学院天河学院電气与電子工程学院,广州,510540)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 39  号： 4  ページ： 1-3  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 二軸四腕工業ロボットの数学モデルを構築し、ロボットの均一座標変換の動力学方程式を導出し、操作アームの位置、速度と加速度を算出した。現場技術の要求により,ロボット制御システムを構築し,昇降軸と回転軸の制御回路を設計し,ロボットの間の通信と位置決め制御を行うことにより,4つの操作アームを正確に取除くことができた。この工業ロボットは先進的な制御技術を採用し、位置制御精度を制御し、人工的に正確な定位ができない問題を解決でき、設備のコストを大幅に節約し、企業の生産効率を大幅に節約し、企業の利益を高めた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数学モデル ,  位置制御 ,  アーム ,  制御回路 ,  *ロボット ,  加速度 ,  *二軸 ,  座標変換 ,  *産業用ロボット ,  運動論的方程式 ,  回転軸
準シソーラス用語： 生産効率 ,  制御技術 ,  位置決め制御 ,  ロボット制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 二軸 ,  腕 ,  工業 ,  ロボット ,  応用 ,  研究