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J-GLOBAL ID：201702239019409037   整理番号：17A1647143

高密度ステレオビジョンアルゴリズムの実装の効率異なるコンピュータアーキテクチャ上での解析【Powered by NICT】

Analysis of the efficiency of dense stereovision algorithm implementation on different computer architectures

著者 (4件)： Ustukov Dmitry I. (Electronic Counting Machines Department, Ryazan State Radio Engineering University, Ryazan, Russia) ,  Muratov Yevgeniy R. (Electronic Counting Machines Department, Ryazan State Radio Engineering University, Ryazan, Russia) ,  Nikiforov Michael B. (Electronic Counting Machines Department, Ryazan State Radio Engineering University, Ryazan, Russia) ,  Melnik Olga V. (Department of Information-measuring and biomedical technologies, Ryazan State Radio Engineering University, Ryazan, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCCS  ページ： 78-81  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高密度ステレオビジョンのアルゴリズムは,自律移動物体のコンピュータビジョンシステムを設計するための大きな興味がある。密ステレオを計算する過程では,一方で,算術演算を行い,有意なメモリ資源が必要であり,一方,大部分の高密度ステレオビジョンアルゴリズムの並列化することができた。ステレオセンサからのデータを処理するための利用可能な異なる現代計算機アーキテクチャがあげられる。あるアーキテクチャを選択することが,エネルギー効率,最終アルゴリズム実装の性能と寸法を考慮する必要がある。密なステレオビジョンのアルゴリズムを選択する正当性,異なる計算機への効率を解析した。解析は三種の異なる構造:古典的CPU,GPUとFPGA上で行った。解析の目的は,コンピュータビジョンの移動システムにおける高密度ステレオビジョンアルゴリズムを用いたタスクに適した最も良い構成を見つけることである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 演算 ,  移動体 ,  コンピュータビジョン ,  *ステレオ音響 ,  *立体視 ,  記憶装置 ,  移送装置 ,  エネルギー効率 ,  *アルゴリズム ,  *計算機アーキテクチャ ,  計算機械 ,  FPGA
準シソーラス用語： 自律性 ,  *高密度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ステレオビジョン ,  アルゴリズム ,  実装 ,  コンピュータアーキテクチャ ,  解析