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J-GLOBAL ID：201702239163210746   整理番号：17A1648253

屋内シーンの正確な3次元再構成のための自動レーザ走査システム【Powered by NICT】

An automatic laser scanning system for accurate 3D reconstruction of indoor scenes

著者 (5件)： Li Danrong (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, Guangdong Province, China) ,  Zhang Honglong (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, Guangdong Province, China) ,  Song Zhan (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, Guangdong Province, China) ,  Man Duhu (Computer Science Department, Swansea University, UK Singleton Park, Swansea, SA2 8PP, Wales, UK) ,  Jones Mark W. (Computer Science Department, Swansea University, UK Singleton Park, Swansea, SA2 8PP, Wales, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIA  ページ： 826-831  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内シーンの3次元再構成はSLAM(同時位置決めおよびマッピング),VR(仮想現実感)およびAR(拡張現実感)のような多くの応用のために重要である。精密で低コストの3D再構成システム,レーザエミッタ,単眼カメラとターンテーブルを紹介した。システムは第1にカメラとレーザ面の内因性および外因性パラメータを決定するために較正した。走査装置を回転させることにより,連続レーザストリップの画像を得ることができた。提案したポイントクラウド登録アルゴリズムにより,ターゲットシーンの複数の3Dプロファイルを正確に計算し,自動的に整列させることができる。結果として,色情報と高精度で屋内シーンの完全な3Dモデルを得ることができた。実験では,いくつかの実シーンにより,視覚品質と測定精度の両方の観点から再構築し,評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  連続レーザ ,  三次元 ,  走査装置 ,  ターンテーブル ,  位置決め ,  カメラ ,  バーチャルリアリティ ,  測定精度 ,  画像 ,  *レーザ ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 単眼カメラ ,  *3D画像再構成 ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 屋内 ,  シーン ,  3次元再構成 ,  レーザ ,  走査システム