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J-GLOBAL ID：201702239196204281   整理番号：17A0949021

柔軟物に対する硬軟感評価時の指先状態計測に関する研究

著者 (3件)： 渡邉慎也 (東北大) ,  奥山武志 (東北大) ,  田中真美 (東北大)
資料名： 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM)  (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.F7(F-07)  発行年： 2017年03月13日 
JST資料番号： L1518B  ISSN： 2424-3140  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 硬軟感はヒトの触感の中でも重要で基礎的な知覚情報であり,硬軟感知覚メカニズムの解明が求められている。これまでの研究で,対象物の剛性や指の接触状態の変化が硬軟感に影響を与えることが報告されているが,接触状態を詳細に調査した研究は少なく,知覚メカニズムの解明には至っていない。そこで,本研究では硬軟感評価時の指先の接触面積および,三次元での接触面形状を計測するシステムを構築し,異なるヤング率の対象物を指で押し込んだ際の接触状態の変化を調査する。(著者抄録)

シソーラス用語： 物 ,  触覚 ,  知覚 ,  *接触 ,  形状測定 ,  Young率 ,  押込 ,  硬度 ,  *トモグラフィー ,  シリコーンゴム ,  圧力センサ ,  *計測器
準シソーラス用語： *光コヒーレンストモグラフィー ,  指先 ,  柔軟物体 ,  *面積計 ,  力覚センサ

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 評価 ,  指先 ,  計測 ,  研究